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EB robinos – 自动驾驶的 DNA

 

用于高度自动化驾驶系统的全面、跨硬件的软件解决方案。控制和管理 HAD 系统日益提高的复杂性,并将其快速投入市场。

EB robinos - 自动驾驶的 DNA

高度自动化驾驶 (HAD) 意味着许多软件和硬件需要无缝、高效和安全地协同工作。HAD 要求您与所有不同的参与方(汽车制造商、供应商等)共同创建、协调和组合传感器、执行器和组件。HAD 系统的复杂性对业界来说是一个巨大的挑战。

EB robinos 是一个用于自动驾驶的软件框架,通过专业地控制和管理复杂性来帮助克服这一挑战。EB robinos 是具有开放接口和软件模块的应用层功能软件架构。其整体式方法提供了对复杂的 HAD 系统的控制和管理,从而能加快、增强和优化自动驾驶系统开发。

功能架构和开放接口可实现不同相关方之间的合作,并为未来的移动性铺平道路。EB robinos 可用于开发、嵌入式原型制作和量产。利用 EB robinos,汽车制造商和一级供应商可以将其关注点从架构工作转移到差异化:将汽车快速推向市场;为消费者带来独特、高度自动化的驾驶功能使其获得竞争优势和有力的市场地位,从而取悦消费者。

EB robinos 的灵感来源于描述了其架构和接口的开放式 robinos 规范。该规范是免费提供的。EB 鼓励业内的公司和专业人士加入到这项开放的工作中,以打造移动的未来。

优点

软件框架加快、增强和优化了高度自动化驾驶 (HAD) 系统的开发

EB robinos、HAD 的软件框架、EB robinos 的模块化方法及其开放接口使得集成客户或第三方软件很容易。利用用于不同功能的各种软件模块(例如栅格融合、路线规划),您可以优化软件重复使用和开发特定于品牌的系统。

升级和跨级很容易:汽车制造商可以精心挑选符合其要求的组件,集成自己的模块,或者将第三方模块与 EB 模块或一级供应商模块交换。这一切确保了 EB robinos 用户将受益于选择的自由性。

随着客户应用程序的变化而扩展并提高软件质量

EB robinos 以模块性的概念为基础。这意味着可以根据客户需求添加或删除组件。软件组件重复使用最大程度地减少了 HAD 开发时间以及应用和测试工作。此外,重复使用软件组件还提高了软件质量。

缩短上市时间并确保差异化

凭借自身的标准化架构和开放接口,EB robinos 优化了接口规范的工作。汽车制造商和一级供应商可以更快地将车辆投入市场,并利用能带来竞争优势的独特功能取悦消费者,从而焦点从架构转移到差异化。

适合嵌入式系统

EB robinos 完全适合嵌入式和安全相关的应用程序。新组件可以在 PC 上快速进行原型制作,并在经过 AUTOSAR 测试的合作伙伴组件的环境中运行。

提供具有的前瞻性的端到端解决方案

EB robinos 是一种端到端解决方案,为高度自动化驾驶开发涉及到的各个相关方(汽车制造商、供应商、第三方)提供了新的合作模式。它简化了协作,使其变得无缝,并支持汽车软件和硬件的结合。

对客户来说灵活且易于访问

汽车制造商或一级供应商已经有 ACC、车道保持助手或紧急制动助手等系统。EB robinos 可以轻松集成到任何自动驾驶程序中,无论它是已存在的程序还是待开发的程序。Elektrobit 支持客户将其旧版子系统集成到 EB robinos 中。

通过与云通信来了解最新动态

EB robinos 可以连接到丰富的云服务(例如 EB 的传感器云)以使汽车能够获得最新数据(如交通、道路危险或道路标志等),并且它是可扩展的!云在高度冗余、可扩展的后端群集上运行。EB robinos 和云的组合根据功能安全原则进行认证。同样,数据保护和隐私也得到了保证。

EB robinos 是自动驾驶的 DNA

为了确保安全性和效率,高度自动化驾驶和自动驾驶需要全面而复杂的功能。通过继承基本结构(自动驾驶的 DNA),汽车制造商和供应商可以应对这样的复杂性带来的挑战。如果您有现成、成熟的架构 (DNA),那么实现软件的重复使用将容易得多!

使用 EB robinos 作为您的车辆 DNA,以节省 HAD 开发的时间和成本。

 

Elektrobit EB robinos - 产品交互图

EB robinos 详细信息

用于高度自动化驾驶的全面、跨硬件的软件框架 EB robinos 由以下部分组成:

  • 具有开放接口的功能软件架构
  • 用于开发的 EB robinos :用于 EB Assist ADTF 的 EB robinos(提供免费试用版)(英语)
  • 用于嵌入式原型制作和批量生产的 EB robinos
  • EB robinos 软件组件
  • 开放式 robinos 规范:定义模块、接口和控制机制的可免费使用的平台规范(免费下载 (英语)

EB robinos 架构

EB robinos 架构

 

主要特性

EB robinos:

  • 是一个用于自动驾驶的软件框架
  • 将 ADAS 的应用层架构定义为高达 SAE 5 级的自动驾驶
  • 跨硬件
  • 在嵌入式 Linux 系统上运行或集成到 AUTOSAR 电子控制单元中
  • 为先进的 HAD 开发和使用提供 Linux 软件模块
  • 可以集成到中央 ADAS ECU 以及多个 ADAS ECU 的分布式系统中
  • 包含现有的或新的客户或第三方子系统
  • 可用于在您的环境中或 EB Assist ADTF 中进行开发和原型制作
  • 是一种综合方法 – 从开发和嵌入式原型制作到批量生产均可使用

 

EB robinos 产品

下载 EB robinos (英语)

试用我们的用于高度自动化驾驶系统的全面、跨硬件的框架。

开放的 robinos 规范 (英语)

应用架构和接口的书面版本,描述了软件模块、接口和控制机制的定义。

EB robinos Predictor

提供有关前方道路的高度准度和最新的信息以实现预测性辅助驾驶功能。

EB robinos Positioning (英语)

为自动驾驶应用提供了经优化的定位信息。

EB robinos Path Planning (英语)

为高度自动化驾驶提供了灵活的短期和中期规划。

EB robinos Safety Management (英语)

提供了对自动驾驶系统参数的监测。

EB robinos Grid Fusion (英语)

为开发基于栅格的传感器数据融合提供了灵活的环境。

EB robinos Object Fusion (英语)

通过传感器数据融合提供一致的环境视图。

EB robinos Road Fusion (英语)

通过传感器数据融合提供对道路的准确感知。

 

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