By using this site you agree to the use of cookies for analytics Learn More

EB robinos 基础培训

Dates:  
视要求而定 
Location:  视要求而定

 

说明

了解 EB robinos 的基础知识和自动驾驶的工作原理。

 

您的好处

  • 自动驾驶的完整架构的概述
  • 了解
    o 传感器提供了哪些信息
    o 这些信息如何通过融合组件组合起来
    o 自动化车辆如何做出决定并计划其行进路线
    o 计划如何传输到运动命令中
    o 汽车的执行器接口
    o 安全管理如何工作

 

内容

自动驾驶的架构

  • 范式
  • 架构
  • SAE 等级

传感器及其工作原理

  • IMU
  • 里程计
  • 超声波
  • 激光雷达
  • 雷达
  • 摄像头
  • GPS

传感器数据融合原理

  • 融合周期和原理
  • 卡尔曼滤波器
  • 粒子滤波器
  • 应用
      o 定位
      o 栅格融合
      o 物体融合
      o 道路和车道融合

情境行为、仲裁和路线规划

  • 情况分析和行为仲裁
  • 路线选择
  • 路线规划算法

运动管理

  • PID 控制
  • 速度控制
  • 距离控制
  • 方向控制

执行器及其接口

  • 转向和发动机接口

安全管理

  • 安全分析
  • ASIL 等级
  • 架构

 

先决条件

时长

1 天