過去 10 年間、ディープラーニングと
AI
のアプローチで、自動運転車技術は大幅に進化しました。
ロボティクス分野の学術雑誌
Journal of Field Robotics
誌では、最近エレクトロビット の
AI
のエキスパートと
Transilvania University of
Brasov の
Robotics, Vision and
Control Laboratory (
ROVIS
Lab)が共同で著した科学記事
「A Survey of
Deep Learning Techniques for
Autonomous
Driving(自動運転向けのディープラーニングテクニックの調査)」を掲載しました。AI
チームは
AI
ベースの自動運転アーキテクチャ、畳み込みおよび再帰型のニューラルネットワーク、ならびに深層強化学習のパラダイムについて論じています。
エレクトロビットは、ディープラーニングの手法を使用して構築されたモジュール式の認知-計画-アクションのパイプラインおよびセンサー情報をステアリングコマンドに直接マッピングするエンドツーエンドのシステムにフォーカスしました。
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