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EB robinos – 自動運転の DNA

 

高度自動運転システム向けの、包括的でハードウェアに依存しないソフトウェアソリューション。複雑性がますます高まる高度自動運転システムを制御および管理し、迅速な市場投入を実現します。

EB robinos – 自動運転の DNA

高度自動運転 (HAD) では、ソフトウェアとハードウェアの多くがシームレス、効率的、安全に連携する必要があります。HAD では、様々な関連業者 (自動車メーカー、サプライヤーなど) によるセンサ、アクチュエータ、コンポーネントを構築、調整、組み合わせることが必要です。高度自動運転システムの複雑性が業界にとって大きな課題となっています。

EB robinos は、複雑性を専門的に制御および管理することでこの課題を解決する、自動運転ソフトウェアフレームワークです。EB robinos は、オープンインターフェースとソフトウェアモジュールを装備したアプリケーション層のファンクショナルソフトウェアのアーキテクチャです。EB robinos の包括的アプローチは、複雑な高度自動運転システムの制御と管理機能を提供し、自動運転システムの開発を加速、向上、最適化します。

ファンクショナルアーキテクチャおよびオープンインターフェースにより、多種多様の関連業者間の協力が実現され、将来のモビリティの道を開きます。EB robinos は、開発、組み込みプロトタイピング、および量産プロジェクトで利用可能です。EB robinos を使用することで、自動車メーカーおよびTier 1サプライヤーは、システムアーキテクチャーから独自性の追求へと焦点を移すことができます。製品の市場投入も迅速化され、独自の高度自動運転機能の採用は、消費者にとっても素晴らしいニュースであり、競争優位性および強力な市場ポジションが約束されるでしょう。

EB robinos は、アーキテクチャとインターフェースを記載したopen robinos specificationに基づいて実現されたものです。このspecificationは自由にご利用いただけます。EB は、未来のモビリティを構築するために、このオープンプロジェクトへの企業や専門家の参加を促進しています。

 

利点

ソフトウェアフレームワークは、高度自動運転 (HAD) システム開発を加速、強化、最適化するものです。

高度自動運転のソフトウェアフレームワークである EB robinos はモジュラーアプローチ、オープンインターフェースを採用しており、お客様および他社のソフトウェアとの統合が容易となります。多種多様な機能 (グリッドフュージョン、パスプランニングなど) の一連のソフトウェアモジュールの利用は、最適化されたソフトウェアの再利用であり、ブランド特有のシステム開発に専念することが可能です。

アップグレードやクロスグレードが容易となります。自動車メーカーは、ニーズに対応したコンポーネントを選択的に採用することができ、独自のモジュールを統合したり、他社製モジュールを EB モジュールあるいはティア1サプライヤーモジュールと交換することが可能です。つまり EB robinos ユーザーは選択の自由がある、ということです。

顧客アプリケーションの拡張およびソフトウェア品質の向上

EB robinos はモジュールコンセプトに基づいて構築されています。モジュール構造とは、つまり、顧客のニーズに基づいてコンポーネントを追加または削除することが可能であることを指します。ソフトウェアコンポーネントが再利用可能ということは、高度自動運転の開発時間とアプリケーションおよびテストの労力が最小限に抑えられるということでもあります。さらに、ソフトウェアコンポーネントを再利用することで、ソフトウェアの品質の向上が期待できます。

市場投入までの時間の短縮と差別化の実現

標準化されたアーキテクチャとオープンなインターフェースにより、EB robinos はインターフェース仕様の作業も最適化します。自動車メーカーおよびTier 1サプライヤーは、車両をより早く市場に投入し、競争力のある利点を生み出す独特な機能を消費者に提供することで、アーキテクチャに専心することから商品の差別化へ努力の焦点を移すことが可能となります。

組み込みシステム対応

EB robinos は、組み込みおよびセーフティ関連アプリケーションに関して100%即時利用が可能です。新しいコンポーネントのプロトタイプを PC 上で素早く作成でき、AUTOSAR でテストされたパートナーのコンポーネント環境で作動させることができます。

先見的なエンドツーエンドソリューションを提供

EB robinos は、高度自動運転開発に関わる多くの関係業者 (自動車メーカー、サプライヤー、第三者) に新しい協力モデルを提供するエンドツーエンドソリューションです。EB robinos によりシームレスな連携が可能になり、自動車用ソフトウェアとハードウェアの組み合わせが実現されます。

お客様のための柔軟かつ容易なアクセス

自動車メーカーやTier 1サプライヤーは、既にアダプティブクルーズコントロール (ACC)、車線維持支援制御、緊急ブレーキ支援制御などのシステムを保持しています。EB robinos は、既存かどうかにかかわらず、自動運転プログラムの容易な統合を実現します。Elektrobit は、レガシーサブシステムの EB robinos への統合の際はお客様に寄り添って支援を提供いたします。

クラウド接続による最新の状態の維持

EB robinos は、EB のセンサークラウドなどのリッチなクラウドサービスへの接続対応機能を搭載しており、車両は交通状態、道路の危険性や道路標識などの最新のデータを取得することができます。クラウドは高度な冗長構成を持つスケーラブルなバックエンドクラスタ上で作動することになります。EB robinos とクラウドのこの組み合わせ利用については、機能安全の原則に基づく認証を獲得しています。同様に、データおよびプライバシーの保護についても保証いたします。

自動運転の DNA としての EB robinos

安全性と効率性の確保のために、高度自動運転には包括的かつ複雑な機能が必要とされます。自動運転のための DNA、この基本構造を受け継ぐことで、自動車メーカーおよびサプライヤーは、この複雑性を使いこなすことが可能となります。既存、かつ確立されたアーキテクチャー (DNA) を持てば、ソフトウェアの再利用がはるかに容易となります!

高度自動運転の開発時間およびコスト節約のために、車両の DNA として、EB robinos をご利用ください。

 

Elektrobit の EB robinos - 商品相関説明図

EB robinos の詳細

包括的でハードウェアに依存しない高度自動運転のためのソフトウェアフレームワーク、EB robinos の構成:

  • オープンインターフェースを備えた機能的ソフトウェアアーキテクチャ
  • 開発のための EB robinos:EB Assist ADTF のための EB robinos (無償試用版がご利用可能です)(英語)
  • 組み込みプロトタイピングおよび量産のための EB robinos
  • EB robinos のソフトウェアコンポーネント
  • open robinos specification:モジュール、インターフェース、および制御メカニズムの定義を記載した自由に利用可能なプラットフォーム仕様書 (無償ダウンロード (英語)

EB robinos のアーキテクチャ

EB robinos のアーキテクチャ

 

主な機能

EB robinos:

  • 自動運転のためのソフトウェアフレームワーク
  • 自動運転の SAE レベル5までの先進運転支援システム (ADAS) のアプリケーション層アーキテクチャを定義
  • ハードウェアに依存しないソリューション
  • 組み込みLinuxシステム上で稼動、あるいはAUTOSAR ECUへの統合も可能
  • 最先端の高度自動運転を開発および利用するためのLinuxソフトウェアモジュールをご提供
  • セントラルADAS ECUへの統合およびおよび複数のADAS ECUの分散システムへの統合が可能
  • お客様あるいは第三者による既存あるいは新規のサブシステムとの統合に対応
  • 御社の環境での開発およびプロトタイプ製作、あるいは EB Assist で利用可能
  • 統合化されたアプローチによって、開発から組み込みプロトタイプ製作まで、シリーズ化された製造においても利用可能

 

EB robinos 製品

EB robinos をダウンロードする (英語)

高度自動運転システムのための、包括的かつハードウェアに依存しない EB のソフトウェアフレームワークをお試しください。

Open robinos specification (英語)

採用アーキテクチャとインターフェースのソフトウェアのモジュール、インターフェース、および制御機構の定義の記述。

EB robinos Predictor

道路状況の高度かつ正確な情報を提供する予測型の運転援助機能。

EB robinos Positioning (英語)

自動運転アプリケーション用の最適化された位置情報を提供。

EB robinos Path Planning (英語)

高度自動運転のための柔軟な短期・中期プランニング機能を提供。

EB robinos Safety Management (英語)

自動運転システムパラメータの監視機能を提供。

EB robinos Grid Fusion (英語)

グリッドベースのセンサデータフュージョンに向けた柔軟な開発環境を提供。

EB robinos Object Fusion (英語)

センサーデータフュージョンによる周辺環境ビューの提供

EB robinos Road Fusion (英語)

センサーデータフュージョンによる正確な道路認識機能の提供

 

EB robinos関連製品

NVIDIA DRIVE™ Px 対応 EB tresos ソリューション

NVIDIA DRIVE™PX 向けAUTOSAR ベースの EB tresos ソリューションとのシームレスな連携により、高度自動運転のプロトタイプ開発における新しい道が開かれます。EB tresos の無償の評価用ライセンスをぜひ取得してください。

運転支援エンジニアリングサービス (英語)

EB robinos と自動運転専門家のチームが、新規あるいは既存の自動運転システムに相応しいソリューションを選択する際のご相談に応じ、支援いたします。EB はシステム移行戦略上の協力を惜しみません。

EB Assist ADTF

開発およびテストフェーズでの EB robinos コンポーネントの使用のために提供されるプラットフォーム。

EB Assist Car Data Recorder (英語)

EB robinos データを視覚化し、試験車両の記録と再生の制御のために使用されます。

EB Assist CAR Box

お客様のテストや検証のニーズに合わせた、高性能かつ信頼性の高い車載用PCシステム

Software for the automotive industry